格助詞

日本語では、文の中で目的語となる名詞には原則として格助詞「を」を付与しなければならないと思うのです。例えば「バナナを食べる」「ピザを配達する」などが例として挙げられます。 しかし実際には「バナナは食べる」「ピザは配達する」のように、目的語と思われる名詞に、格助詞「は」が付与されることがあります。これはなぜでしょうか？